Команда Университета Небраски тестирует Flex

Sep 23, 2023

В этом обзоре оборудования компания DTN/Progressive Farmer рассказывает о том, как Университет Небраски тестирует свою автономную сеялку Flex-Ro в апрельских полевых испытаниях; Компания Deere предлагает новую 12-рядную складную сеялку 1725C CCS шириной 30 дюймов; и CNH нанимает нового технического директора.

**

УНИВЕРСИТЕТ НЕБРАСКИ ПРЕДСТАВЛЯЕТ АВТОНОМНУЮ ПЛАВКУ

Университет Небраски представляет автономную сеялку, которую исследователи назвали Flex-Ro.

В пресс-релизе университета описывалась его работа на 5-акровом поле с нулевой обработкой почвы на Мемориальной ферме Роджерса однажды в апреле этого года. Со скоростью 2 мили в час, когда исследователи расчищали препятствия на своем пути, робот двигался и приземлялся самостоятельно.

При поддержке гранта в размере 452 783 долларов США от Национального института продовольствия и сельского хозяйства Министерства сельского хозяйства США Flex-Ro находится на переднем крае исследований в области беспилотных наземных сеялок, сообщил в пресс-релизе Сантош Питла, доцент кафедры передовых машинных систем. Учитывая трудовые проблемы, с которыми сталкивается сельское хозяйство, он рассматривает роботов и автономию как важнейший инструмент, помогающий поддерживать производительность сельского хозяйства.

«Я смотрю на это роботизированное оборудование как на высокотехнологичных фермеров», — сказал он.

Машина массой 3800 фунтов расположена на регулируемой платформе с высоким клиренсом и приводится в действие газовым двигателем. Каждое колесо оснащено электрическим и гидравлическим двигателем, которым можно управлять в четырех различных режимах.

Робот, который впервые вышел на поля в 2019 году для измерения характеристик сельскохозяйственных культур, может управляться дистанционно и работать автономно. Flex-Ro спроектирован так, чтобы быть модульным и реконфигурируемым, с различными режимами рулевого управления, доступными на ходу.

Аспирант сельскохозяйственного факультета Ян Темпельмейер работал над этим проектом с осени 2021 года. Он взял на себя задачу автоматизированного посева. Он потратил около шести месяцев на анализ механики и выбор конструкции, обеспечивающей достаточную силу для проникновения в почву, не обрабатываемую при нулевой обработке почвы.

«Мы быстро поняли, что традиционное прицепное орудие не сработает. Вам нужна определенная прижимная сила», - сказал он. «Нам пришла в голову идея разместить его внутри колесной базы; я этого не видел».

Обеспечение безопасной и бесперебойной работы оборудования требовало проб и ошибок. В конце концов, команда инженеров, в которую входили студенты-технологи сельскохозяйственных систем Лэндон Сокол, Сет Чандлер и Зейн Рикли, доработала код и откалибровала машину в достаточной степени для более сложных элементов управления, таких как регулировка скорости и обработка изменений рельефа.

Во время полевых испытаний в апреле потребовались некоторые незначительные корректировки, чтобы создать достаточную прижимную силу, но они достигли своей цели: засадить весь участок Flex-Ro.

После настройки GPS робот может самостоятельно перемещаться к заводу и останавливаться, если встретит препятствие. Он работает в режиме «контролируемой автономии», то есть ему по-прежнему требуется оператор, который будет контролировать его при посадке, а также требует контроля при перемещении с одного поля на другое.

В ближайшие месяцы команда Питлы протестирует алгоритмы взаимодействия беспилотных летательных аппаратов и беспилотных наземных транспортных средств, в результате чего БПЛА будут следовать за Flex-Ro для стыковки и транспортировки материалов, таких как семена. Их цель — в течение следующих пяти лет автономно засадить все 300 акров Мемориальной фермы Роджерса, используя роботов и дронов Flex-Ro для посадки, наполнения горшков, опрыскивания и внесения удобрений.

**

DEERE ПРЕДЛАГАЕТ НОВЕЙШУЮ СКЛАДНУЮ СЕЯЛКУ

John Deere предлагает новую 12-рядную складную сеялку 1725C CCS с шириной складывания в 30 дюймов, а также четыре сеялки 1725C без CCS, которые включают 12-рядную/30-дюймовую, 12-рядную 36-дюймовую/38-дюймовую сеялку, 12-рядную сеялку 1725C без системы CCS. Конфигурации с рядами 38/40 дюймов или 16 рядов/30 дюймов. Каждая сеялка 1725C оснащена усовершенствованной рамой, разработанной John Deere, с трансформируемой сцепкой, что дает фермерам больше возможностей совместимости между различными тракторами, оснащенными сцепкой Cat 3 или 4N.

Новейшие сеялки 1725C поставляются на заводе с высевающими секциями ExactEmerge или MaxEmerge 5e, пневматическими очистителями рядов, закрывающими колесами и гидравлической прижимной силой для отдельных рядов. Фермеры, которым нужна возможность внесения жидких удобрений в борозду или со смещением, могут добавить дополнительную систему ExactRate к любой сеялке 1725C.